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      agv智能叉車的系統應

      文字:[大][中][小] 手機頁面二維碼 2022/8/22     瀏覽次數:    

      它傳統制造型企業工廠改造的目標,也是未來企業必須擁有的生產化技術,移動搬運機器人AGV叉車從簡單的把貨物搬運到指定的位置,技術發展到大數據、物聯網、云計算等貫穿于產品設計中,讓移動搬運機器人 AGV叉車成為一種實時感應、安全識別、多重避障、智能決策、自動執行等多功能的新型智能工業設備。目前,AGV叉車已經被應用在各種領域,成為物流搬運必須可少的重要工具。

      AGV系統主要由AGV叉車、地面導航定位系統、充電系統、WG581工業智能網關無線通訊、車載PLCAGV云平臺組成,其中,工業智能網關有自帶WIFI功能,安裝在AGV車體內部,通過車間的不同區域的無線AP(或通過3G/4G網絡)建立無線連接,完善的安全特性保證系統免受侵襲,支持寬工作溫度,滿足多種嚴苛戶外環境應用,確保調度系統中心與現場運動中的AGV車輛的通訊無誤。

      AGV叉車通過PLC控制,小車(工業機器人)載有工業智能網關,可以和AGV智能物流監控系統云平臺進行無線通信,執行AGV調度系統的指令。AGV調度系統可根據AGV叉車上報的位置及狀態信號監控系統內所有AGV叉車的運行狀態,當出現異常時完成報警操作,還負責采集輸送系統內各站點的輸送需求,并根據各輸送站點的信號狀態自動分配AGV叉車的任務,PLC根據讀取的數據,使AGV叉車通過RFID讀取地面標識,做出相應的動作(改變速度、轉向、定位和停車等),從而實現AGV叉車調度系統功能、站點定位功能。

       

       


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